坑道鉆機按照使用動力可以分為立軸式（含螺旋差動給進)和動力頭式(機械式和全液壓式)兩種。按驅(qū)動方式則可以是氣動、液動和電動。主要部件包括動力機(組)、回轉(zhuǎn)器、鉆具拉送機構(gòu)、鉆具擰卸裝置等，通常不設置鉆塔（桅桿)，而是固定在單腿或雙腿立柱上工作。

       坑道鉆機主要用于巷道內(nèi)進行深部地質(zhì)勘探、瓦斯抽放、注排水、通風等，特別是在煤礦巷道中應用較多。由于其具有高效率和強大的扭矩和轉(zhuǎn)速，能夠提供高效的鉆探動力，使得鉆孔速度更快，鉆孔質(zhì)量更高。同時，坑道鉆機還配備了各種安全保護裝置和智能控制系統(tǒng)，可以保障操作者的安全和設備的穩(wěn)定運行。